Dört tekerlekten çekişli şasi dinamometri olarak da bilinen 4WD at gücü makinesi, güç çıkışını, torkunu, hızlanmayı ölçmek ve değerlendirmek için tasarlanmış yüksek hassas bir test cihazıdır.Dört tekerlekten çekiş (AWD) veya dört tekerlekten çekiş (4WD) sistemleriyle donatılmış araçların genel performansıOtomotiv araştırma, geliştirme, ayarlama, kalite kontrolü ve performans karşılaştırmasında yaygın olarak kullanılır.